если каретки не едут вниз

где какие длины

Есть забавная проблема в прошивке марлина для дельтаботов. Если ввести значения дельта длин целым числом без ".0" то при верной механике и электронике  принтер будет уезжать по команде G28 наверх и не будет ехать вниз. M114 при этом будет показывать какие-то бесконечные значения для координат.
Так что если у вас каретка уехала вверх и не желает возвращаются - проверьте значения.

             

                   правильный вид значений:
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 222.0 // mm
#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 150.0 // mm
#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 32.33 // mm
#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 18.85// mm

                     а это приведет к ошибке:
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 222 // mm
#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 150 // mm
#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 32.33 // mm
#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 18.85// mm